運動控制

運動控制 ，也可叫做 電力拖動控制 ；它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

也就是說，運動控制其實是基于電動機，實現物體對于 角位移、速度、轉矩 等物理量改變的控制。

這裏面，又将運動控制進行劃分爲兩個方向，一個是用于機械行業的運動控制，另一個是用于化工行業的過程控制。

在上面提到，運動控制其實是基于電動機的，這裏的電🙂‍↕️動機指的是 伺服電機 ；

如果一套單機設備上隻用了一台伺服電機，這種情況👨‍🦰下是更注重于對電機的一個控制，如位置、速度、轉矩的控制；這個⛹🏻‍♀️例子，是想單台電機控制隻是運動控制的一個環節。

而運動控制主要是 針對産品 ，整體包含機械（電動機隻是機械中的零配件）、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實⛹🏻‍♂️時的控制管理，使其按照預定的控制方案轉變爲期望的 機械運動的控制 。

運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典👋型的👼🏾現代✍🏻運動控制系統的硬件主要由: 上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構 和 傳感器反饋檢測裝置 等部分組成。